Implementación de manipulador ingrávido para línea de ensamble de ABB en Monterrey

Esta empresa  de automatización industrial ubicada en Monterrey necesitaba eliminar retrabajos en su línea de ensamble y responder a un aumento en la demanda de producción.

La solución fue un manipulador ingrávido rígido INDEVA con rotación neumática de 90°, diseñado para manipular piezas de forma precisa, segura y ergonómica.

El proyecto se desarrolló desde el análisis de la operación hasta la instalación y capacitación del equipo en planta.


Requerimiento

El cliente utilizaba un polipasto tradicional para mover piezas entre estaciones, lo que obligaba a desensamblar componentes ya trabajados. 

Esto generaba retrabajos costosos que no eran sostenibles ante el crecimiento en volumen de producción.

La nueva solución debía ser más rápida, confiable y ergonómica. 


Propuesta

Se propuso un manipulador rígido de cero gravedad INDEVA sin cadenas ni cables, capaz de tomar, elevar y rotar las piezas de forma neumática.

El diseño se trabajó de acuerdo a la evaluación del recorrido de la pieza, los puntos de agarre, la carga por ciclo y los requerimientos de seguridad.

Control inteligente y seguridad operativa

Para blindar la operación, el sistema fue integrado con sensores de carga, giro y descarga, junto con una programación por estados.

Esta lógica permite que el manipulador reconozca en qué fase del proceso se encuentra y bloquee cualquier acción no permitida, como liberar la carga antes de completar los pasos previos.

El resultado: un equipo a prueba de error del operador, sin riesgo de accidente ni daño al producto.

Fases del proyecto

La implementación se llevó a cabo en 5 fases durante 25 semanas desde la orden de compra:

  1. Recopilación de información y análisis de operación
  2. Diseño conceptual y aprobación
  3. Producción del sistema
  4. Instalación en planta
  5. Capacitación del equipo operador

Resultado

Con el manipulador INDEVA, el cliente eliminó por completo los retrabajos y pudo absorber el aumento de demanda sin afectar el flujo de producción.

La ergonomía del operador mejoró notablemente, y el control inteligente por estados garantizó cero errores de operación desde el arranque.

Al quedar validados el diseño y la programación del sistema, también se estableció una base técnica sólida para mantenimiento preventivo y futuras replicaciones en otras líneas.

Con este proyecto demostramos nuestra capacidad para desarrollar soluciones de manejo de materiales precisas, seguras y adaptadas a los requerimientos reales de cada proceso productivo.

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